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L’espace est cartographié à partir d’informations récoltées par plusieurs robots autonomes (ici, deux TurtleBots), ce qui permet à d'autres robots autonomes (ici, un WifiBot) de générer leur trajectoire de façon optimale (temps, énergie...).
Xin Jin et Zhaopeng Qiu, ingénieurs au sein de l'équipe-projet NON-A.
Le projet NON-A (Non-Asymptotic estimation for online systems) développe des algorithmes en temps réel et fini pour la robotique, le traitement du signal et le contrôle-commande.
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