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Titre :
Cybus, véhicule intelligent
Légende - Résumé :
Expérimentation, sur le site d'Inria à Rocquencourt, d'un système de minibus électrique sans chauffeur qui évolue sur un parcours urbain de 800 mètres. Cette expérimentation fait partie du projet européen Citymobil auquel contribue l’équipe RITS/IMARA. Les technologies développées permettent au véhicule de se localiser dans l’environnement grâce à des techniques basées sur le laser et de générer, en temps réel, des trajectoires et des arrêts en cas de détection d’obstacles.. Ces techniques de localisation très précise sont fondées sur le capteur GPS ainsi que sur le SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) qui consiste à cartographier l’environnement grâce à l’emploi de rayons laser. Dans le Cybus : Leopold Jesus Gonzalez Clarembaux, stagiaire et David Gonzalez Bautista, doctorant au sein de l'équipe RITS.