Véhicules automatiques et autonomes, CyBus et CyCab

CyBus : mini-bus électrique sans chauffeur qui évolue de façon automnome sur un parcours urbain. Cette expérimentation fait partie du projet européen Citymobil auquel contribue l’équipe RITS/IMARA - Robotics & Intelligent Transportation Systems.

Ici, le CyBus suivi par un CyCab, autre véhicule automatique et autonome, forment un train de véhicules (platonning). La communication entre véhicules (V to V) permet un partage d'informations (Cooperative Intelligent Transportation Systems.

Les technologies développées permettent au véhicule de se localiser dans l’environnement grâce à des techniques basées sur le laser et de générer, en temps réel, des trajectoires et des arrêts en cas de détection d’obstacles.. Ces techniques de localisation très précise sont fondées sur le capteur GPS ainsi que sur le SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) qui consiste à cartographier l’environnement grâce à l’emploi de rayons laser.