CyBus dans le garage de l'équipe RITS

CyBus : mini-bus électrique sans chauffeur qui évolue de façon autonome sur un parcours urbain. Cette expérimentation fait partie du projet européen Citymobil auquel contribue l’équipe RITS/IMARA - Robotics for Intelligent Transportation Systems.

Les technologies développées permettent au véhicule de se localiser dans l’environnement grâce à des techniques basées sur le laser et de générer, en temps réel, des trajectoires et des arrêts en cas de détection d’obstacles.. Ces techniques de localisation très précise sont fondées sur le capteur GPS ainsi que sur le SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping) qui consiste à cartographier l’environnement grâce à l’emploi de rayons laser.

Luis Poldãs, stagiaire, au sein de l’équipe RITS - Robotics & Intelligent Transportation Systems.