Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
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Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
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Titre :
Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
Légende - Résumé :
Insertion automatique d'une aiguille dans un fantôme de gélatine simulant les tissus mous et sonde échographique. Le positionnement et l'insertion de l'aiguille sont guidés par imagerie échographique.
Plateforme de robotique médicale de l'équipe LAGADIC (Inria / IRISA) dédiée aux recherches et expérimentations dans le domaine de l'asservissement visuel à partir d'images ultrasones.
Nom de fichier :
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Titre :
Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical