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Titre :
Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
Légende - Résumé :
Insertion automatique d'une aiguille dans un fantôme de gélatine simulant les tissus mous et sonde échographique.
Le positionnement et l'insertion de l'aiguille sont guidés par imagerie échographique.

Alexandre Krupa, chercheur au sein de l'équipe LAGADIC - Asservissement visuel en robotique, vision et animation.

Plateforme de robotique médicale de l'équipe LAGADIC (Inria / IRISA) dédiée aux recherches et expérimentations dans le domaine de l'asservissement visuel à partir d'images ultrasones.
Nom de fichier :
Inria-0217-5843.jpg
Titre :
Insertion automatique d'une aiguille par un robot médical
Mention obligatoire :
© Inria / Photo H. Raguet
Année :
2015
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0217-5843.jpg

Format : .jpg
5,5 Mo
6016 x 4016 pixels
Fichier original
Inria-0217-5843.jpg
Format : .jpg
440 Ko
1024 x 684 pixels
Basse définition Web
Sélection
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