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Titre :
Suivi échographique automatique par un robot
Légende - Résumé :
Plateforme de robotique médicale de l'équipe LAGADIC (Inria / IRISA) dédiée aux recherches et expérimentations dans le domaine de l'asservissement visuel à partir d'images acquises par une sonde échographique fixée sur le robot. L'application vise ici à compenser automatiquement les mouvements de respiration du patient (ici une maquette de l'abdomen) afin d'assister le geste du chirurgien.
