Le projet PERFECT (Inria, CEA, IRT Nanoelec) porte sur l’assistance à la conduite, la prédiction de collision, l’affichage du risque. Ces recherches sont menées à partir de cas d’usages (user cases) dans un environnement expérimental comprenant une portion de ville intelligente dans laquelle circulent des véhicules intelligents.
La voiture (Renault ZOE) est équipée de 5 télémètres l’avant et à l’arrière au niveau des pare-chocs, sur le toit (360°), ainsi que de caméras à l’intérieur et à l’extérieur du véhicule. Les données acquises par ces équipements sont traitées par l’ordinateur installé dans le coffre du véhicule (les batteries servent à alimenter l’ordinateur).
Procopio Silveira Stein, ingénieur au sein de l’équipe CHROMA - Robots coopératifs et adaptés à la présence humaine en environnements dynamiques.
|