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Passe-cathéter doté d'un capteur optique de mouvement permettant de simuler et contrôler précisément le déplacement de l'instrument chirurgical durant une opération (projet IDEAS).
Associé au recalage d'images médicales en temps réel, cette précision permettra notamment de limiter l'exposition aux rayons X en radiologie interventionnelle.
Jeremie Dequidt, enseignant-chercheur, et Mario Sanz Lopez, ingénieur, de l'équipe DEFROST - Deformable Robotic Software.
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