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Légende :
E. Balit, doctorant Inria-LIG, programme Poppy-torso pour qu'il joue du xylophone.

Pour enregistrer un mouvement, il déplace simplement le bras malléable de Poppy pour faire chaque note et une position de repos entre deux notes (le bras en l’air).
Quand on lance le programme, Poppy peut jouer n’importe quelle suite de notes car il sait comment se placer pour chacune. La vitesse entre les notes est paramétrable, on pourrait lui faire faire un salut de fin. Le principe serait le même sur un instrument plus grand (piano).
La courbe montre l’animation des moteurs de Poppy, ses positions peuvent être récupérées facilement dans le code. On coupe le début (note 1), le cycle (entre deux notes) et la fin (note2).

Poppy Torso est un robot open-source imprimé en 3D. Optimisé pour la recherche et l'éducation, il permet de réaliser de nombreuses expériences.
Référence :
Inria-0262-436.jpg
Référence :
Inria-0262-436.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo C. Morel
Année :
Titre :
Poppy apprend à jouer du xylophone
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0262-436.jpg

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11,6 Mo
3840 x 5760 pixels
Fichier original
Inria-0262-436.jpg
Format : .jpg
469 Ko
683 x 1024 pixels
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