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Titre :
Modélisation géométrique d'environnements 3D et maillages
Légende - Résumé :
L'équipe-projet Titane s'intéresse à la modélisation géométrique d’environnements 3D – à partir de mesures diverses (données laser, photos ou cartes de profondeur, prises du niveau piéton jusqu'au satellite en passant par l'aérien). Ils travaillent également sur le traitement numérique de la géométrie, essentiellement à partir de structures de données discrètes comme des nuages de points ou maillages.
Sur l’écran, toutes les poses d'un chien sont mises en correspondance ; une fonction de correspondance dense a été déterminée ; chaque point est en correspondance bijective ; pour les vérifier, le chien est habillé avec une sorte de pyjama (= les carrés de couleurs correspondent aux cellules d'une grille 3D encastrée dans le maillage), la fonction est envoyée sur tous les autres chiens pour voir si la correspondance est bonne.
Calcul d’un plan de transport pour retrouver l’isométrie : l'équipe réussit à mettre en correspondance deux modèles même hautement isométriques (ex: main d’un bébé et d’un adulte) ce qui utile pour ré-utiliser un modèle de maillage. Si un artiste a dessiné un maillage sémantique avec des singularités, on peut le reproduire grâce à la fonction de correspondance ; les points de contrainte possibles sont des points de nature sémantique – le nez sur le nez, etc. – entre un modèle et l'autre.
Un moulage en plâtre des mains de Pierre Alliez a été utilisé : ces deux mains sont isométriques, c'est à dire que les distances géodésiques sont préservées quand je plie la main. On arrive à mettre en correspondance une main droite sur une main gauche avec des poses différentes ; par un calcul de transport optimal tel que l’image par le plan de transport d'un voisinage a une petite variance sur l’autre main, et vice versa.
Nom de fichier :
Inria-0264-041.jpg
Titre :
Modélisation géométrique d'environnements 3D et maillages
Mention obligatoire :
© Inria / Photo C. Morel
Année :
2017
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0264-041.jpg

Format : .jpg
11,1 Mo
3840 x 5760 pixels
Fichier original
Inria-0264-041.jpg
Format : .jpg
429 Ko
683 x 1024 pixels
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