Romeo est un robot humanoïde développé par la société Aldebaran Robotics qui vise à être un véritable assistant et compagnon personnel. En septembre 2014, Lagadic a été le premier des quatre laboratoires européens à être équipé de Romeo. A partir de travaux en asservissement visuel et en suivi visuel, l'équipe a développé une première expérimentation de saisie d'un objet afin de le donner à un humain. Ici la main du robot attrape un objet (un petit pack de boisson).
Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa. Ses axes de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée. Pour valider ses recherches, l'équipe exploite des plateformes expérimentales de robotique. Elle diffuse et maintient également depuis de nombreuses années ViSP, un logiciel libre sous licence GPLv2.
|