|
Pepper, robot humanoïde, avec dans sa main un mini-UAV Crazyflie 2.0, contrôlé par une technologie ultra wide band (UWB). Bluetooth LE (Android or iOS)
portée jusqu’à 1 km avec Crazyradio PA
flying open development platform.
Navigation human aware (adaptée à l’humain) détecter les humains, comprendre ce qu’il font pour ne pas les gêner
social navigation : navigation sociale (ne pas passer entre des gens qui discutent par exemple pour ne pas les déranger)
Olivier Simonin, professeur, responsable de l’équipe-projet Chroma, INSA de Lyon, CITI Lab. et Stéphane d'Alu, ingénieur de recherche INSA de Lyon qui travaille en partie avec l'équipe-projet Chroma.
|
