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Légende :
Planification robuste pour la conduite autonome en présence de conducteurs aux comportements incertains. La majorité des architectures de conduite autonome considèrent séparément la prédiction de trajectoire des autres usagers et la planification d’une trajectoire sans collision pour l'égo-véhicule.
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Rencontres Inria Industries sur la mobilité intelligente à Station F (Halle Freyssinet, Paris 13ème).
Référence :
Inria-0301-225.jpg
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Inria-0301-225.jpg
Mention obligatoire :
© Inria / Photo G. Scagnelli
Année :
Titre :
Espace démos : Planification robuste pour la conduite autonome
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Personne à l'image :
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