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Titre :
Espace démos : Planification robuste pour la conduite autonome
Légende - Résumé :
Planification robuste pour la conduite autonome en présence de conducteurs aux comportements incertains. La majorité des architectures de conduite autonome considèrent séparément la prédiction de trajectoire des autres usagers et la planification d’une trajectoire sans collision pour l'égo-véhicule.
En savoir plus
Rencontres Inria Industries sur la mobilité intelligente à Station F (Halle Freyssinet, Paris 13ème).
Nom de fichier :
Inria-0301-225.jpg
Titre :
Espace démos : Planification robuste pour la conduite autonome
Mention obligatoire :
© Inria / Photo G. Scagnelli
Année :
2018
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Événementiel
Mots clés :
Inria-0301-225.jpg

Format : .jpg
6,5 Mo
4256 x 2832 pixels
Fichier original
Inria-0301-225.jpg
Format : .jpg
523 Ko
1024 x 681 pixels
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