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Titre :
L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.
Légende - Résumé :
Dans le bâtiment Place, au 170 avenue de Bretagne à Lille (EuraTechnologies) : l'Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria.
Échelon III, un robot à vertèbres souples.La démonstration montre un exemple d’utilisation possible : l’inspection. La tête du robot est équipée d'une caméra qui permet d'aller inspecter différents endroits dans la boite blanche. Sa capacité de déformation lui permet de contourner les obstacles. Sa souplesse le rend moins offensif dans son environnement. Ses 10 moteurs facilitent sa dextérité.
-> Calcul très rapide et générique des déformations en temps réel dans le logiciel Sofa.
-> Utilisation du logiciel de simulation Sofa, de la conception jusqu’à la manipulation.
-> Une méthode, brevetée, qui permet de trouver la position des moteurs pour piloter le robot.
-> Corrections des perturbations grâce à un capteur de position sur le bras, permettant une rétroaction vers le logiciel de simulation / pilotage.
Nom de fichier :
Inria-0300-031.jpg
Titre :
L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.
Mention obligatoire :
© Inria / Photo Raphaël de Bengy
Année :
2018
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0300-031.jpg

Format : .jpg
15,8 Mo
5760 x 3840 pixels
Fichier original
Inria-0300-031.jpg
Format : .jpg
451 Ko
1024 x 683 pixels
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