L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.
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L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.
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Titre :
L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.
Légende - Résumé :
Dans le bâtiment Place, au 170 avenue de Bretagne à Lille (EuraTechnologies) : l'Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria. Échelon III, un robot à vertèbres souples.La démonstration montre un exemple d’utilisation possible : l’inspection. La tête du robot est équipée d'une caméra qui permet d'aller inspecter différents endroits dans la boite blanche. Sa capacité de déformation lui permet de contourner les obstacles. Sa souplesse le rend moins offensif dans son environnement. Ses 10 moteurs facilitent sa dextérité. -> Calcul très rapide et générique des déformations en temps réel dans le logiciel Sofa. -> Utilisation du logiciel de simulation Sofa, de la conception jusqu’à la manipulation. -> Une méthode, brevetée, qui permet de trouver la position des moteurs pour piloter le robot. -> Corrections des perturbations grâce à un capteur de position sur le bras, permettant une rétroaction vers le logiciel de simulation / pilotage.
Nom de fichier :
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Titre :
L’Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria dans le bâtiment Place : Echelon III - un robot à vertèbres souples.