Dans le bâtiment Place, au 170 avenue de Bretagne à Lille (EuraTechnologies) : l'Interface, le nouvel espace de démonstrateurs d’Inria. Dans le cadre d’un contrat InriaTECH avec l’entreprise nordiste TDR, l'équipe-projet Defrost a développé un préhenseur capable de saisir de manière optimale des flacons de parfum quels que soient leurs formes et leurs positionnements. Le préhenseur est doté de doigts en nylon imprimé qui se referment via la descente d'une bague elle-même imprimée en fonction de la forme de l'objet à saisir. Ses doigts sont facilement interchangeables, imprimables en 3D ou en acier ressort.
Ici, les flacons utilisés pour la démonstration ; le préhenseur les attrape pour les placer sur le tapis roulant, et les récupérer quand ils sont au bout.
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