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Titre :
Co-manipulation d’objets dans le cadre du projet AnDy
Légende - Résumé :
L’objectif est de mettre un bâton dans un tube de taille réduite. Les deux protagonistes ne se voient pas (ils sont séparés par un rideau) afin qu’ils ne communiquent que par l’objet. Leurs mouvements seront bien visualisés car ils portent des capteurs pour relever l’activité musculaire et des réflecteurs pour les caméras qui sont disposées dans la pièce. Il y a également des réflecteurs sur le bâton ; l’aluminium permet de détecter les contacts avec les réceptacles/tubes de rangement.
Le projet AnDy (comportements anticipés dans la collaboration dyadique humain-robot) se concentre sur l’innovation des chaînes de production dans l’industrie 4.0.
Nom de fichier :
Inria-0307-051.jpg
Titre :
Co-manipulation d’objets dans le cadre du projet AnDy
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
2019
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0307-051.jpg

Format : .jpg
3 Mo
3744 x 5616 pixels
Fichier original
Inria-0307-051.jpg
Format : .jpg
455 Ko
683 x 1024 pixels
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