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Titre :
Le robot Minitaur et ses stratégies d'adaptation.
Légende - Résumé :
Minitaur sert à tester des algorithmes d’adaptation ; il a des comportements plus dynamiques que l’hexapode : il peut sauter par exemple. Même endommagé, il doit retrouver la plupart de ses capacités de locomotion sans aucune intervention humaine.