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Titre :
Insertion d’aiguilles robotisées dans les tissus mous du corps humain à l’aide d’un modèle mécanique par éléments finis (méthode de résolution numérique)
Légende - Résumé :
L’objectif est d’arriver à insérer une aiguille dans le corps du patient à partir de données fournies par une caméra. Le corps du patient est en bleu sur l’écran de l’ordinateur. Sur le portable, on voit la simulation utilisée par le robot pour avancer et voir la cible ; la trajectoire a été prédéfinie.
Avec Paul Baksic, doctorant, membre de l'équipe-projet MIMESIS.
Nom de fichier :
Inria-0307-170.jpg
Titre :
Insertion d’aiguilles robotisées dans les tissus mous du corps humain à l’aide d’un modèle mécanique par éléments finis (méthode de résolution numérique)
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
2019
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0307-170.jpg

Format : .jpg
1,9 Mo
4724 x 3149 pixels
Fichier original
Inria-0307-170.jpg
Format : .jpg
395 Ko
1024 x 683 pixels
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