L’objectif est d’arriver à insérer une aiguille dans le corps du patient à partir de données fournies par une caméra. Le corps du patient est en bleu sur l’écran de l’ordinateur. Sur le portable, on voit la simulation utilisée par le robot pour avancer et voir la cible ; la trajectoire a été prédéfinie. Avec Paul Baksic, doctorant, et Hadrien Courtecuisse, chargé de recherche, membres de l'équipe-projet MIMESIS.
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