Une simulation basée-physique (le modèle 3D de l’organe) est associée aux images acquises pendant l’opération (rayons X, laparoscopie …) : combinées, ces images facilitent le travail du chirurgien. Les filtres de Kalman sont appliqués dans ce contexte de simulation médicale. Nava Shulmann, ingénieure de recherche, membre de l'équipe-projet MIMESIS, a développé un logiciel pour faire du filtrage (intégration de modèles avec des données réelles) sur des systèmes simples (ressorts, balles lancées) ; les courbes montrent l'effet de la variation de différents paramètres sur le comportement du filtre.
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