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Titre :
Chirurgie guidée par l’image
Légende - Résumé :
Une simulation basée-physique (le modèle 3D de l’organe) est associée aux images acquises pendant l’opération (rayons X, laparoscopie …) : combinées, ces images facilitent le travail du chirurgien. Les filtres de Kalman sont appliqués dans ce contexte de simulation médicale.
Nava Shulmann, ingénieure de recherche, membre de l'équipe-projet MIMESIS, a développé un logiciel pour faire du filtrage (intégration de modèles avec des données réelles) sur des systèmes simples (ressorts, balles lancées) ; les courbes montrent l'effet de la variation de différents paramètres sur le comportement du filtre.
Nom de fichier :
Inria-0307-194.jpg
Titre :
Chirurgie guidée par l’image
Mention obligatoire :
© Inria / Photo F. Nussbaumer - Signatures
Année :
2019
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0307-194.jpg

Format : .jpg
2,9 Mo
4724 x 3149 pixels
Fichier original
Inria-0307-194.jpg
Format : .jpg
591 Ko
1024 x 683 pixels
Basse définition Web
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