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Titre :
Voiture Zoé
Légende - Résumé :
Cette Zoé (Renault) est une voiture bi-mode. On peut choisir à côté du volant d’être en mode autonome ou manuel. Le bouton rouge permet un arrêt d’urgence. Tout est relié à la batterie originale du véhicule, il n’est donc pas nécessaire d’avoir une batterie supplémentaire.
La robotisation permet notamment de contrôler les vitesses, le freinage, l’accélération, les clignotants.
Parmi les capteurs embarqués on trouve un GPS (Ublox 6) et un IMU low cost. Il y a deux caméras à l’avant, et une à l’arrière ; sur le toit, un Lidar (Velodyne) permet de faire des cartes de l’environnement pour localiser le véhicule. Un système permet de synchroniser les capteurs afin qu’ils aient une date unique.
Ici vue de côté du véhicule, avec les logos Inria et Université Côte d'Azur (UCA) sur la portière.
Nom de fichier :
Inria-0321-200.jpg
Titre :
Voiture Zoé
Mention obligatoire :
© Inria / Photo L. Jacq
Année :
2020
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0321-200.jpg

Format : .jpg
10,6 Mo
3840 x 5760 pixels
Fichier original
Inria-0321-200.jpg
Format : .jpg
704 Ko
683 x 1024 pixels
Basse définition Web
Sélection
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