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Titre :
Adapter le comportement d'un robot au comportement humain
Légende - Résumé :
Lucas Joseph, post-doctorant Inria et membre de l'équipe-projet Inria AUCTUS, utilise des capteurs pour adapter le comportement du robot au comportement humain. Il s'agit d’englober tous les cas possibles de positionnement de l’opérateur afin d’augmenter les performances du robot. Ici nous sommes en présence d’une machine redondante, c’est à dire qui a plusieurs façons de réaliser la même tâche : cette spécificité est modélisée par le fil de fer. L’objectif est de retarder la fatigue de l'opérateur en anticipant ses gestes pour adapter le comportement du robot.

L’équipe-projet Inria AUCTUS étudie la robotique industrielle collaborative, c’est à dire des robots collaboratifs qui interagissent avec les humains. Il s’agit de trouver de nouveaux modes d’interaction, physique mais aussi cognitive (prenant en compte le facteur humain), notamment pour assister les opérateurs de machines.
Nom de fichier :
Inria-0323-156.JPG
Titre :
Adapter le comportement d'un robot au comportement humain
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
2020
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0323-156.JPG

Format : .jpg
19,2 Mo
6570 x 4380 pixels
Fichier original
Inria-0323-156.JPG
Format : .jpg
441 Ko
1024 x 683 pixels
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