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Titre :
Adapter le comportement d'un robot au comportement humain
Légende - Résumé :
A l'image, Vincent Padois, maître de conférences, HDR, chargé de recherche en détachement Inria.

Lucas Joseph, post-doctorant Inria et membre de l'équipe-projet Inria AUCTUS, utilise des capteurs pour adapter le comportement du robot au comportement humain. Il s'agit d’englober tous les cas possibles de positionnement de l’opérateur afin de garantir sa sécurité tout en augmentant les performances du robot. Ici nous sommes en présence d’une machine redondante, c’est à dire qui a plusieurs façons de réaliser la même tâche. Au delà de la sécurité, l’objectif est de retarder la fatigue de l'opérateur en anticipant ses gestes pour adapter le comportement du robot.

L’équipe-projet Inria AUCTUS étudie la robotique collaborative, c’est à dire l'interaction de robots avec des humains dans un but d'assistance. Il s’agit notamment de trouver de nouveaux modes d’interaction, physique mais aussi cognitive (prenant en compte le facteur humain), notamment pour assister les opérateurs de machines industrielles.
Nom de fichier :
Inria-0323-174.JPG
Titre :
Adapter le comportement d'un robot au comportement humain
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
2020
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Reportage recherche
Mots clés :
Inria-0323-174.JPG

Format : .jpg
19 Mo
6556 x 4371 pixels
Fichier original
Inria-0323-174.JPG
Format : .jpg
434 Ko
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