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Légende :
Nassim Benhabib, doctorant et membre de l'équipe-projet Inria AUCTUS, travaille sur les méthodologies d'emploi des robots collaboratifs afin d'améliorer la sécurité des opérateurs industriels, notamment dans le cadre applicatif de l'emploi de machines de toupillage en menuiserie. Sur l’écran de gauche, simulateur de l’interaction homme / toupie : on voit avec les flèches les efforts appliqués sur le morceau de bois usiné.

A sa gauche, David Daney, chargé de recherche, HDR, Inria et responsable scientifique de l’équipe-projet Inria AUCTUS ; à l'arrière-plan Vincent Padois, maître de conférences, HDR, chargé de recherche en détachement Inria.

L’équipe-projet Inria AUCTUS étudie la robotique collaborative, c’est à dire l'interaction de robots avec des humains dans un but d'assistance. Il s’agit notamment de trouver de nouveaux modes d’interaction, physique mais aussi cognitive (prenant en compte le facteur humain), notamment pour assister les opérateurs de machines industrielles.
Référence :
Inria-0323-191.JPG
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Inria-0323-191.JPG
Mention obligatoire :
© Inria / Photo M. Magnin
Année :
Titre :
Recherches sur la sécurité des opérateurs de toupies de menuisier.
Mots clés :
Lien Centre de Recherche :
Lien Equipe-projet :
Personne à l'image :
Inria-0323-191.JPG

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