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Le vélo couché à trois roues (trike / tricycle) équipé d'un ordinateur et d'un boitier d'électrostimulation : 4 paires d'électrodes (quadriceps / ischio-jambiers) délivrent la stimulation, 2 centrales inertielles (en noir) mesurent l’inclinaison des cuisses. Ce dispositif est relié à un contrôleur embarqué sur un Raspberry placé à l’arrière du vélo qui ajuste l’électrostimulation aux positions des jambes. Des pédales de force mesurent la puissance développée par le pilote.

Évaluations finales du protocole Cyclosef par l'équipe Freewheels, après 6 mois d'entraînement sur ergocycle. L’équipe prépare une épreuve de cyclisme par électro-stimulation fonctionnelle (FES), sur un tricycle adapté à une personne paraplégique.

Le pilote est accompagné de l’équipe clinique de la Châtaigneraie et des chercheurs de l'équipe CAMIN spécialisée dans la stimulation électrique fonctionnelle, pour acquérir la condition physique nécessaire et optimiser le tricycle et le contrôle de la stimulation afin d'améliorer les performances en endurance.
Référence :
Inria-0326-027.jpg
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Mention obligatoire :
© Inria / Photo H. Raguet
Année :
Titre :
Freewheels - Tricycle
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