Dans le cadre de ses recherches, l'équipe e-Motion a développé un simulateur de robots Cycab (véhicule urbain à conduite entièrement automatisée), qu'ils utilisent pour l'intégration de leurs expérimentations en vu du passage sur les robots réels. Ce simulateur, déjà utilisé par de nombreux projets en France et à l'étranger (http://cycabtk.gforge.inria.fr), permet de simuler l'environnement extérieur au Cycab ainsi que les différents capteurs qu'il peut embarquer (laser, caméra, ...).
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