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Titre :
Simulateur de robots Cycab
Légende - Résumé :
Dans le cadre de ses recherches, l'équipe e-Motion a développé un simulateur de robots Cycab (véhicule urbain à conduite entièrement automatisée), qu'ils utilisent pour l'intégration de leurs expérimentations en vu du passage sur les robots réels.
Ce simulateur, déjà utilisé par de nombreux projets en France et à l'étranger (http://cycabtk.gforge.inria.fr), permet de simuler l'environnement extérieur au Cycab ainsi que les différents capteurs qu'il peut embarquer (laser, caméra, ...).
Nom de fichier :
INRIA-CDR0046-0062.jpg
Titre :
Simulateur de robots Cycab
Mention obligatoire :
© INRIA / Projet E-MOTION
Année :
2006
Lien Equipe-projet :
Lien Centre de Recherche :
Type de document :
Image scientifique
Mots clés :
INRIA-CDR0046-0062_HD.jpg

Format : .jpg
284 Ko
812 x 631 pixels
INRIA-CDR0046-0062.jpg
Format : .jpg
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